VL6180X - Historial de revisiones

Antonio en 17:07 5 oct 2026

2026-10-05T17:07:35Z

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Línea 4:		Línea 4:
	=Imágenes=		=Imágenes=
	<gallery>		<gallery>
	~~Pinout tof050c~~.~~png~~		Modulo TOF050C.jpg
	</gallery>		</gallery>

Antonio en 17:01 5 oct 2026

2026-10-05T17:01:54Z

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Línea 8:		Línea 8:

	=Código=		=Código=
			==Biblioteca==
			* [https://github.com/pololu/vl6180x-arduino/ Biblioteca para usar VL6180X con Arduino]

			==Ejemplo==
	<syntaxhighlight lang="c++">		<syntaxhighlight lang="c++">

Antonio en 16:57 5 oct 2026

2026-10-05T16:57:07Z

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Línea 1:		Línea 1:
			=Documentos=
			* [[Media:DS vl6180x.pdf \| ST VL6180X Ficha Técnica]]

			=Imágenes=
			<gallery>
			Pinout tof050c.png
			</gallery>

			=Código=
	<syntaxhighlight lang="c++">		<syntaxhighlight lang="c++">

Antonio en 23:26 4 oct 2026

2026-10-04T23:26:22Z

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Línea 13:		Línea 13:

	void setup() {		void setup() {
	~~Serial.begin(9600);~~
	Wire.begin();		Wire.begin();

	~~pinMode(2, OUTPUT);~~
	pinMode(shutdown_l_low_pin, OUTPUT);		pinMode(shutdown_l_low_pin, OUTPUT);
	pinMode(reset_low_l, OUTPUT);		pinMode(reset_low_l, OUTPUT);
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	digitalWrite(reset_low_l, HIGH);		digitalWrite(reset_low_l, HIGH);
	digitalWrite(reset_low_r, HIGH);		digitalWrite(reset_low_r, HIGH);

	}		}

Antonio: Página creada con « #include "Wire.h" #include "VL6180X.h" // Pin 13 is connected to the SHUT pin on the left VL6180X module, sensor_l. const int shutdown_l_low_pin = 13; const int reset_low_l = 16; const int reset_low_r = 17; VL6180X sensor_l; VL6180X sensor_r; void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(shutdown_l_low_pin, OUTPUT); pinMode(reset_low_l, OUTPUT); pinMode(reset_low_r, OUTPUT); // Disable sen…»

2026-10-04T23:01:14Z

Página creada con «<syntaxhighlight lang="c++"> #include "Wire.h" #include "VL6180X.h" // Pin 13 is connected to the SHUT pin on the left VL6180X module, sensor_l. const int shutdown_l_low_pin = 13; const int reset_low_l = 16; const int reset_low_r = 17; VL6180X sensor_l; VL6180X sensor_r; void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(shutdown_l_low_pin, OUTPUT); pinMode(reset_low_l, OUTPUT); pinMode(reset_low_r, OUTPUT); // Disable sen…»

Página nueva

<syntaxhighlight lang="c++">

#include "Wire.h"
#include "VL6180X.h"

// Pin 13 is connected to the SHUT pin on the left VL6180X module, sensor_l.
const int shutdown_l_low_pin = 13;
const int reset_low_l = 16;
const int reset_low_r = 17;

VL6180X sensor_l;
VL6180X sensor_r;

void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();

pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(shutdown_l_low_pin, OUTPUT);
pinMode(reset_low_l, OUTPUT);
pinMode(reset_low_r, OUTPUT);

// Disable sensor_l so we can set the address of sensor_r.
digitalWrite(shutdown_l_low_pin, LOW);

sensor_r.init();
sensor_r.configureDefault();
sensor_r.setTimeout(500);

// Set sensor_r to a different address to avoid I2C bus conflict.
sensor_r.setAddress(30);

// Now that we have changed the address of sensor_r, we can enable sensor_l.
digitalWrite(shutdown_l_low_pin, HIGH);
delay(100);
sensor_l.init();
sensor_l.configureDefault();
sensor_l.setTimeout(500);

digitalWrite(reset_low_l, HIGH);
digitalWrite(reset_low_r, HIGH);

}

int d_l_old = 255;
int d_r_old = 255;

void loop() {
int d_r = sensor_r.readRangeSingleMillimeters();
int d_l = sensor_l.readRangeSingleMillimeters();
const int mm_per_cycle_threshold = 5;
bool beep_l = (d_l < d_l_old - mm_per_cycle_threshold) && (d_l < 100);
bool beep_r = (d_r < d_r_old - mm_per_cycle_threshold) && (d_r < 100);
digitalWrite(reset_low_l, beep_l);
digitalWrite(reset_low_r, beep_r);
d_l_old = d_l;
d_r_old = d_r;
}

</syntaxhighlight>