Vibrómetro - Historial de revisiones

Antonio en 00:40 7 oct 2026

2026-10-07T00:40:36Z

← Revisión anterior		Revisión del 00:40 7 oct 2026
Línea 2:		Línea 2:

	<gallery>		<gallery>
			Ic_vs_displ_tcst2103.png
	Vibrometro control.jpg \| amplificador (estamos usando 1k en lugar de 200 ohmios)		Vibrometro control.jpg \| amplificador (estamos usando 1k en lugar de 200 ohmios)
	Sensor colores.jpg \| sensor (estamos usando 1k en lugar de 470 ohmios)		Sensor colores.jpg \| sensor (estamos usando 1k en lugar de 470 ohmios)

Antonio: /* Código */

2026-09-26T02:33:57Z

Código

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Línea 27:		Línea 27:
	const int control_pin = 25;		const int control_pin = 25;
	const int bias_pin = 26;		const int bias_pin = 26;
	~~const int neutral = 127;~~

	void setup() {		void setup() {
Línea 34:		Línea 33:
	dacWrite(bias_pin, 150);		dacWrite(bias_pin, 150);

	~~Serial.begin(115200);~~
	pinMode(34, INPUT);		pinMode(34, INPUT);
	analogSetAttenuation(ADC_0db);		analogSetAttenuation(ADC_0db);
Línea 42:		Línea 40:

	void loop() {		void loop() {
	~~const int amplitude = 20; // max = 120~~
	~~const int center = 127;~~
	int x = analogRead(34);		int x = analogRead(34);
	if (x > 2500) dac++;		if (x > 2500) dac++;

Antonio en 02:31 26 sep 2026

2026-09-26T02:31:14Z

← Revisión anterior		Revisión del 02:31 26 sep 2026
Línea 27:		Línea 27:
	const int control_pin = 25;		const int control_pin = 25;
	const int bias_pin = 26;		const int bias_pin = 26;
	~~const int amplitude = 255;~~
	const int neutral = 127;		const int neutral = 127;

	~~int control_dac_val = neutral~~;		void setup() {
			Serial.begin(115200);

	~~void setup~~() {		dacWrite(bias_pin, 150);

			Serial.begin(115200);
	pinMode(34, INPUT);		pinMode(34, INPUT);
	analogSetAttenuation(ADC_0db);		analogSetAttenuation(ADC_0db);
			}

	~~// Cuando control está~~ 127~~, Vout = 0.~~		int dac = 127;
	~~dacWrite(bias_pin, 118);~~
	~~dacWrite(control_pin, control_dac_val)~~;
	}

	void loop() {		void loop() {
	~~#define BUFELEMS 32~~		const int amplitude = 20; // max = 120
	~~#define SAMP_PERIOD_MS 32~~		const int center = 127;
			int x = analogRead(34);
	int ~~buf[BUFELEMS]~~;		if (x > 2500) dac++;
	~~for (~~int i = ~~0; i < BUFELEMS~~; ~~i++) {~~		if (x < 1500) dac--;
	~~buf[i]~~ = analogRead(34);		if (dac < 0) dac = 0;
	~~delay~~(~~SAMP_PERIOD_MS~~);		if (dac > 255) dac = 255;
	}

	~~int sum = 0~~;
	~~for~~ (~~int i =~~ 0~~; i < BUFELEMS; i++~~) {
	~~sum +~~= ~~buf[i]~~;
	}
	~~const int adc_avg~~ = ~~sum / BUFELEMS~~;

	~~const int adc_target = 2047;~~		dacWrite(control_pin, dac);

	~~int error = adc_avg - adc_target;~~
	if (~~error > 100~~) ~~error = 10;~~
	~~if (error < -100) error = -10;~~

	~~control_dac_val -= error~~;

	if (~~control_dac_val <=~~ 0) ~~control_dac_val = 0~~;		Serial.print("0 5000 ");
	if (~~control_dac_val >= 255~~) ~~control_dac_val = 255~~;		Serial.print(dac * 10);
	~~dacWrite~~(~~control_pin, control_dac_val~~);		Serial.print(" ");
			Serial.println(x);
			delay(1);
	}		}
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

Antonio en 16:10 12 sep 2026

2026-09-12T16:10:34Z

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Línea 6:		Línea 6:
	Parlante y sensor.jpg \| parlante y sensor		Parlante y sensor.jpg \| parlante y sensor
	Internal-circuit-of-tda2030.png		Internal-circuit-of-tda2030.png
			A-simplified-circuit-diagram-of-a-TDA2030-from-TDA-series-power-amplifiers-14-15.png
	</gallery>		</gallery>

Antonio en 16:01 12 sep 2026

2026-09-12T16:01:55Z

← Revisión anterior		Revisión del 16:01 12 sep 2026
Línea 5:		Línea 5:
	Sensor colores.jpg \| sensor (estamos usando 1k en lugar de 470 ohmios)		Sensor colores.jpg \| sensor (estamos usando 1k en lugar de 470 ohmios)
	Parlante y sensor.jpg \| parlante y sensor		Parlante y sensor.jpg \| parlante y sensor
			Internal-circuit-of-tda2030.png
	</gallery>		</gallery>

Antonio en 18:27 31 ago 2026

2026-08-31T18:27:13Z

← Revisión anterior		Revisión del 18:27 31 ago 2026
Línea 19:		Línea 19:
	* El sistema no es mecánicamente simple. Tenemos que simplificar los cables y mejorar la robustez y simplicidad.		* El sistema no es mecánicamente simple. Tenemos que simplificar los cables y mejorar la robustez y simplicidad.
	* El sistema no es completamente inmune a la luz externa. Podemos reconsiderar la idea de pulsar el emisor para mejorar la relación señal ruido.		* El sistema no es completamente inmune a la luz externa. Podemos reconsiderar la idea de pulsar el emisor para mejorar la relación señal ruido.
			* En lugar del amplificador, podemos usar una fuente de alimentación controlable. Puede ser mas sencillo. No necesitamos variar el voltaje rápidamente.

	=Código=		=Código=

Antonio: /* Problemas */

2026-08-31T17:45:18Z

Problemas

← Revisión anterior		Revisión del 17:45 31 ago 2026
Línea 15:		Línea 15:
	* La fuente de alimentación para el sensor no está completamente limpio.		* La fuente de alimentación para el sensor no está completamente limpio.
	* Hay una posibilidad de interacción entre el detector y el emisor porque están alimentado por el mismo cable sin aislamiento.		* Hay una posibilidad de interacción entre el detector y el emisor porque están alimentado por el mismo cable sin aislamiento.
	* Cuando el sistema del control del altura cambia el señal, es demasiado abrupto y causa un sonido "click". Debemos usar un filtro entre el microcontrolador y el amplificador. La parlante se ajusta una vez por segundo. El filtro puede bloquear frecuencias mas que 1 Hz.		* Cuando el sistema del control del altura cambia el señal, es demasiado abrupto y causa un sonido "click". Debemos usar un filtro entre el microcontrolador y el amplificador. La parlante se ajusta una vez por segundo. El filtro de DAC puede bloquear frecuencias mas que 1 Hz.
	* No hay datos diagnósticos para el usuario. Como minimo, podemos añadir unos LEDes para indicar si todo está bien. Mejor, podemos añadir una pantalla pequeña y podemos mostrar datos sobre la calidad de la señal y la posición de la banderita.		* No hay datos diagnósticos para el usuario. Como minimo, podemos añadir unos LEDes para indicar si todo está bien. Mejor, podemos añadir una pantalla pequeña y podemos mostrar datos sobre la calidad de la señal y la posición de la banderita.
	* El sistema no es mecánicamente simple. Tenemos que simplificar los cables y mejorar la robustez y simplicidad.		* El sistema no es mecánicamente simple. Tenemos que simplificar los cables y mejorar la robustez y simplicidad.

Antonio: /* Problemas */

2026-08-31T17:44:52Z

Problemas

← Revisión anterior		Revisión del 17:44 31 ago 2026
Línea 15:		Línea 15:
	* La fuente de alimentación para el sensor no está completamente limpio.		* La fuente de alimentación para el sensor no está completamente limpio.
	* Hay una posibilidad de interacción entre el detector y el emisor porque están alimentado por el mismo cable sin aislamiento.		* Hay una posibilidad de interacción entre el detector y el emisor porque están alimentado por el mismo cable sin aislamiento.
	* Cuando el sistema del control del altura cambia el señal, es demasiado abrupto y causa un sonido "click". Debemos usar un filtro entre el microcontrolador y el amplificador.		* Cuando el sistema del control del altura cambia el señal, es demasiado abrupto y causa un sonido "click". Debemos usar un filtro entre el microcontrolador y el amplificador. La parlante se ajusta una vez por segundo. El filtro puede bloquear frecuencias mas que 1 Hz.
	* No hay datos diagnósticos para el usuario. Como minimo, podemos añadir unos LEDes para indicar si todo está bien. Mejor, podemos añadir una pantalla pequeña y podemos mostrar datos sobre la calidad de la señal y la posición de la banderita.		* No hay datos diagnósticos para el usuario. Como minimo, podemos añadir unos LEDes para indicar si todo está bien. Mejor, podemos añadir una pantalla pequeña y podemos mostrar datos sobre la calidad de la señal y la posición de la banderita.
	* El sistema no es mecánicamente simple. Tenemos que simplificar los cables y mejorar la robustez y simplicidad.		* El sistema no es mecánicamente simple. Tenemos que simplificar los cables y mejorar la robustez y simplicidad.

Antonio: /* Problemas */

2026-08-31T17:40:32Z

Problemas

← Revisión anterior		Revisión del 17:40 31 ago 2026
Línea 18:		Línea 18:
	* No hay datos diagnósticos para el usuario. Como minimo, podemos añadir unos LEDes para indicar si todo está bien. Mejor, podemos añadir una pantalla pequeña y podemos mostrar datos sobre la calidad de la señal y la posición de la banderita.		* No hay datos diagnósticos para el usuario. Como minimo, podemos añadir unos LEDes para indicar si todo está bien. Mejor, podemos añadir una pantalla pequeña y podemos mostrar datos sobre la calidad de la señal y la posición de la banderita.
	* El sistema no es mecánicamente simple. Tenemos que simplificar los cables y mejorar la robustez y simplicidad.		* El sistema no es mecánicamente simple. Tenemos que simplificar los cables y mejorar la robustez y simplicidad.
			* El sistema no es completamente inmune a la luz externa. Podemos reconsiderar la idea de pulsar el emisor para mejorar la relación señal ruido.

	=Código=		=Código=

Antonio: /* Problemas */

2026-08-31T17:36:54Z

Problemas

← Revisión anterior		Revisión del 17:36 31 ago 2026
Línea 17:		Línea 17:
	* Cuando el sistema del control del altura cambia el señal, es demasiado abrupto y causa un sonido "click". Debemos usar un filtro entre el microcontrolador y el amplificador.		* Cuando el sistema del control del altura cambia el señal, es demasiado abrupto y causa un sonido "click". Debemos usar un filtro entre el microcontrolador y el amplificador.
	* No hay datos diagnósticos para el usuario. Como minimo, podemos añadir unos LEDes para indicar si todo está bien. Mejor, podemos añadir una pantalla pequeña y podemos mostrar datos sobre la calidad de la señal y la posición de la banderita.		* No hay datos diagnósticos para el usuario. Como minimo, podemos añadir unos LEDes para indicar si todo está bien. Mejor, podemos añadir una pantalla pequeña y podemos mostrar datos sobre la calidad de la señal y la posición de la banderita.
			* El sistema no es mecánicamente simple. Tenemos que simplificar los cables y mejorar la robustez y simplicidad.

	=Código=		=Código=