Diferencia entre revisiones de «Tocadiscos caja de ritmos»

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+__NOTOC__
+La idea es que el usuario quiere generar un ritmo.
+El usuario va a colocar imanes sobre la superficie de un disco giratorio.
+Las posiciones de los imanes representarán los tiempos de los sonidos de la caja de ritmo.
+Los imanes van a moverse.
+Sensores estacionarios de campos magnéticos van a detectar cuando los imanes pasan por el sensor.
 =Motor original=
 rpm
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 * [[Media:Uln2003a.pdf | Hoja técnica de ULN2003AN controlador para motor paso a paso]]
-=Sensores Hall=
+=Sensores Hall (para detectar campos magnéticos) =
 * [https://www.diodes.com/datasheet/download/AH49E.pdf Hoja técnica de AH49E sensor Hall]
 * [https://www.electronica.uy/producto/robotica/sensores-robotica/magnetico/modulo-sensor-magnetico-analogico/ El modulo de AH49E que compro en Eneka]
-=Codigo=
+<gallery>
+Ah49e modulo pins.jpeg
+</gallery>
+=Videos=
+* https://cloud.undernet.uy/s/a6CEK3JqqbARwpn
+=Codigo 1=
 <pre>
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    }
    delayMicroseconds(1000);
+}
+</pre>
+=Codigo 2=
+<pre>
+#define led 13
+#define buzzer 11
+#define hall0 A0
+#define hall1 A1
+uint16_t hall0val;
+uint16_t hall1val;
+void setup () {
+  pinMode (led, OUTPUT);
+  pinMode (buzzer, OUTPUT);
+  Serial.begin(9600);
+}
+void loop () {
+  hall0val = analogRead(hall0);
+  hall0val -= 640;
+  hall1val = analogRead(hall1);
+  hall1val -= 640;
+  //Serial.print("0, "); Serial.print("300, ");
+  Serial.print(hall0val);
+  Serial.print(" ");
+  Serial.println(hall1val);
+  if (hall0val > 50 || hall1val > 50) {
+    digitalWrite(led, HIGH);
+    digitalWrite(buzzer, HIGH);
+  }
+  else {
+    digitalWrite(led, LOW);
+    digitalWrite(buzzer, LOW);
+  }
+ // delayMicroseconds(300000);
+   delay(500);
+}
+</pre>
+=Codigo 3=
+<pre>
+#define led 13
+#define buzzer 11
+#define hall0 A0
+#define hall1 A1
+const int OUT0_PIN = 11;
+const int OUT1_PIN = 10;
+const int DURACION_MS = 50;
+const int HALL_OFFSET = 640;
+const int HALL_THRES = 50;
+uint16_t hall0val;
+uint16_t hall1val;
+void setup () {
+  pinMode (led, OUTPUT);
+  pinMode (buzzer, OUTPUT);
+  pinMode (OUT0_PIN, OUTPUT);
+  pinMode (OUT1_PIN, OUTPUT);
+  Serial.begin(9600);
+}
+int out0_off_time = 0;
+int out1_off_time = 0;
+bool out0_on = false;
+bool out1_on = false;
+void loop () {
+  hall0val = analogRead(hall0) - HALL_OFFSET;
+  hall1val = analogRead(hall1) - HALL_OFFSET;
+  // Serial.println("0 300 " + String(hall0val) + " " + String(hall1val));
+  if (millis() > out0_off_time && out0_on == true) {
+    digitalWrite(OUT0_PIN, LOW);
+    out0_on = false;
+    Serial.println("1");
+  }
+  if (millis() > out1_off_time && out1_on == true) {
+    digitalWrite(OUT1_PIN, LOW);
+    out1_on = false;
+    Serial.println("2");
+  }
+  if (hall0val > HALL_THRES) {
+    int old = out0_off_time;
+    digitalWrite(OUT0_PIN, HIGH);
+    out0_off_time = millis() + DURACION_MS;
+    out0_on = true;
+    Serial.println("3");
+  }
+  if (hall1val > HALL_THRES) {
+    digitalWrite(OUT1_PIN, HIGH);
+    out1_off_time = millis() + DURACION_MS;
+    out1_on = true;
+    Serial.println("4");
+  }
 }
 </pre>