Diferencia entre revisiones de «Usuario:Ale»

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-=Papelera Automatizada=
-=Código=
-<pre>
-#include <Servo.h>
-const int Trigger = 2;   //Pin digital 2 para el Trigger del sensor
-const int Echo = 3;   //Pin digital 3 para el Echo del sensor
-Servo servoMotor;
-void setup() {
-Serial.begin(9600);
-servoMotor.attach(9);
-//sensor ultrasonido
-Serial.begin(9600);//iniciailzamos la comunicación
-  pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida
-  pinMode(Echo, INPUT);  //pin como entrada
-  digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0
-}
-void loop() {
- long t; //tiempo que demora en llegar el eco
-  long d; //distancia en centimetros
-  digitalWrite(Trigger, HIGH);
-  delayMicroseconds(5);          //Enviamos un pulso de 10us
-  digitalWrite(Trigger, LOW);
-  t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso
-  d = t/59;             //escalamos el tiempo a una distancia en cm
-  if (d<10){
-    for(int pos=90; pos<180; pos++){
-       servoMotor.write(pos);
-       delay(30
-       );
-    }
-    for(int pos=180; pos<90; pos++){
-      servoMotor.write(pos);
-      delay(30);
-    }
-  }
-delay(1000);
-}
-  /*Serial.print("Distancia: ");
-  Serial.print(d);      //Enviamos serialmente el valor de la distancia
-  Serial.print("cm");
-  Serial.println();
-  delay(1000);          //Hacemos una pausa de 100ms*/

Revisión actual - 00:50 27 ago 2026