Diferencia entre revisiones de «Papelera automatizada»

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    digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0
+  // arrancar en posicion cerrada
+  servoMotor.write(180);
 }
 void loop() {
-  long t; //tiempo que demora en llegar el eco
+  Serial.println("loopeando");
+  long t; //tiempo que demora en llegar el eco
    long d; //distancia en centimetros
    digitalWrite(Trigger, HIGH);
-   delayMicroseconds(5);          //Enviamos un pulso de 10us
+   delayMicroseconds(10);          //Enviamos un pulso de 10us
    digitalWrite(Trigger, LOW);
    t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso
+  // no tomar valores erroneos del sensor
+  if (t == 0 ){
+    return;
+  }
+  d = t/59;             //escalamos el tiempo a una distancia en cm
-   d = t/59;             //escalamos el tiempo a una distancia en cm
+   Serial.print("distancia sensor: ");
+  Serial.println(d);
+  if (d<10){
+    Serial.println("sensor activado, levantando tapa");
+    // Subir la tapa
+    servoMotor.write(90);
+    Serial.println("tapa levantada, esperando 5s");
+    // esperar con tapa abierta
+    delay(5000);
-  if (d<10){
+    // bajar la tapa de a poco
-     for(int pos=90; pos<180; pos++){
+     for(int pos=91; pos<180; pos++){
         servoMotor.write(pos);
-        delay(30
+        delay(30);
-       );
      }
-    for(int pos=180; pos<90; pos++){
-      servoMotor.write(pos);
-      delay(30);
-    }
-  }
-delay(1000);
-}
+     Serial.println("tapa bajada");
-  /*Serial.print("Distancia: ");
-  Serial.print(d);      //Enviamos serialmente el valor de la distancia
+     delay(1000);
+  }
-  Serial.print("cm");
-  Serial.println();
+}
-  delay(1000);          //Hacemos una pausa de 100ms*/
 </syntaxhighlight>