Diferencia entre revisiones de «Vibrómetro»

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 const int control_pin = 25;
 const int bias_pin = 26;
-const int amplitude = 255;
 const int neutral = 127;
-int control_dac_val = neutral;
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
-void setup() {
+  dacWrite(bias_pin, 150);
+  Serial.begin(115200);
    pinMode(34, INPUT);
    analogSetAttenuation(ADC_0db);
+}
-  // Cuando control está 127, Vout = 0.
+int dac = 127;
-  dacWrite(bias_pin, 118);
-  dacWrite(control_pin, control_dac_val);
-}
 void loop() {
-   #define BUFELEMS 32
+   const int amplitude = 20; // max = 120
-  #define SAMP_PERIOD_MS 32
+   const int center = 127;
+  int x = analogRead(34);
-  int buf[BUFELEMS];
+  if (x > 2500) dac++;
-   for (int i = 0; i < BUFELEMS; i++) {
+   if (x < 1500) dac--;
-    buf[i] = analogRead(34);
+   if (dac < 0) dac = 0;
-    delay(SAMP_PERIOD_MS);
+   if (dac > 255) dac = 255;
-   }
-  int sum = 0;
-   for (int i = 0; i < BUFELEMS; i++) {
-    sum += buf[i];
-   }
-  const int adc_avg = sum / BUFELEMS;
-   const int adc_target = 2047;
+   dacWrite(control_pin, dac);
-  int error = adc_avg - adc_target;
-  if (error >  100) error =  10;
-  if (error < -100) error = -10;
-  control_dac_val -= error;
-   if (control_dac_val <= 0)   control_dac_val = 0;
+   Serial.print("0 5000 ");
-   if (control_dac_val >= 255) control_dac_val = 255;
+  Serial.print(dac * 10);
-   dacWrite(control_pin, control_dac_val);
+   Serial.print(" ");
+   Serial.println(x);
+   delay(1);
 }
 </syntaxhighlight>