Tocadiscos caja de ritmos

La idea es que el usuario quiere generar un ritmo. El usuario va a colocar imanes sobre la superficie de un disco giratorio. Las posiciones de los imanes representará los tiempos de los sonidos de la caja de ritmo. Los imanes va a moverse. Sensores estacionarios de campos magnéticos va a detectar cuando los imanes pasan por el sensor.

Motor original

1290 rpm

84.7 cm de cinturón de goma

Motor Paso a Paso

• Hoja técnica de 2BBYJ-48 motor
• Hoja técnica de ULN2003AN controlador para motor paso a paso

Sensores Hall (para detectar campos magnéticos)

• Hoja técnica de AH49E sensor Hall
• El modulo de AH49E que compro en Eneka

• 

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Codigo 1

#define led 13  
#define buzzer 11
#define analogPin A0

uint16_t analogVal;

void setup () {
  pinMode (led, OUTPUT);
  pinMode (buzzer, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop () {
  analogVal = analogRead(analogPin);
  analogVal -= 640;
  

  Serial.print("0, "); Serial.print("300, "); 
  Serial.println(analogVal);
  if (analogVal > 50) {
    digitalWrite(led, HIGH);
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(led, LOW);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
  }
  delayMicroseconds(1000);
}

Codigo 2

define led 13  
#define buzzer 11
#define hall0 A0
#define hall1 A1

uint16_t hall0val;
uint16_t hall1val;

void setup () {
  pinMode (led, OUTPUT);
  pinMode (buzzer, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop () {
  hall0val = analogRead(hall0);
  hall0val -= 640;
  
  hall1val = analogRead(hall1);
  hall1val -= 640;

  //Serial.print("0, "); Serial.print("300, "); 
  Serial.print(hall0val);
  Serial.print(" ");
  Serial.println(hall1val);

  if (hall0val > 50 || hall1val > 50) {
    digitalWrite(led, HIGH);
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(led, LOW);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
  }
 // delayMicroseconds(300000);
   delay(500);
}