Problemas

Se especifica "Current transfer ratio" 20% en el TCST2103 Datasheet. En realidad, es casi 80%. Estoy bajando la alimentación del emisor por 50%.
Las fuentes de alimentación proveen demasiado voltaje.
El contenedor es poco rigido.
Es difícil alinear la banderita. Podemos incluir un luz visible dentro del instrumento para ayudar.

Código

const int control_pin = 25;
const int bias_pin = 26;
const int amplitude = 255;
const int neutral = 127;

int control_dac_val = neutral;

void setup() { 
  pinMode(34, INPUT);
  analogSetAttenuation(ADC_0db);

  // Cuando control está 127, Vout = 0.
  dacWrite(bias_pin, 118);
  dacWrite(control_pin, control_dac_val);
}

void loop() {
  #define BUFELEMS 32
  #define SAMP_PERIOD_MS 32

  int buf[BUFELEMS];
  for (int i = 0; i < BUFELEMS; i++) {
    buf[i] = analogRead(34);
    delay(SAMP_PERIOD_MS);
  }
  
  int sum = 0;
  for (int i = 0; i < BUFELEMS; i++) {
    sum += buf[i];
  }
  const int adc_avg = sum / BUFELEMS;

  const int adc_target = 2047;
  
  int error = adc_avg - adc_target;
  if (error >  100) error =  10;
  if (error < -100) error = -10;
 
  control_dac_val -= error;

  if (control_dac_val <= 0)   control_dac_val = 0;
  if (control_dac_val >= 255) control_dac_val = 255;
  dacWrite(control_pin, control_dac_val);
}

Vibrómetro

Problemas

Código