Problemas

Se especifica "Current transfer ratio" 20% en el TCST2103 Datasheet. En realidad, es casi 80%. Estoy bajando la alimentación del emisor por 50%.
Las fuentes de alimentación proveen demasiado voltaje. Causa demasiado calor en el amplificador. Solo necesitamos 9V. Los cargadores de laptops tiene 20V.
El contenedor es poco rigido. La altura de la tela no es constante.
Es difícil alinear la banderita. Podemos incluir un luz visible dentro del instrumento para ayudar.
La tela tiene una resonancia no amortiguada a aproximadamente 10 Hz.
La fuente de alimentación para el sensor no está completamente limpio.
Hay una posibilidad de interacción entre el detector y el emisor porque están alimentado por el mismo cable sin aislamiento.
Cuando el sistema del control del altura cambia el señal, es demasiado abrupto y causa un sonido "click". Debemos usar un filtro entre el microcontrolador y el amplificador. La parlante se ajusta una vez por segundo. El filtro de DAC puede bloquear frecuencias mas que 1 Hz.
No hay datos diagnósticos para el usuario. Como minimo, podemos añadir unos LEDes para indicar si todo está bien. Mejor, podemos añadir una pantalla pequeña y podemos mostrar datos sobre la calidad de la señal y la posición de la banderita.
El sistema no es mecánicamente simple. Tenemos que simplificar los cables y mejorar la robustez y simplicidad.
El sistema no es completamente inmune a la luz externa. Podemos reconsiderar la idea de pulsar el emisor para mejorar la relación señal ruido.
En lugar del amplificador, podemos usar una fuente de alimentación controlable. Puede ser mas sencillo. No necesitamos variar el voltaje rápidamente.

Código

const int control_pin = 25;
const int bias_pin = 26;
const int amplitude = 255;
const int neutral = 127;

int control_dac_val = neutral;

void setup() { 
  pinMode(34, INPUT);
  analogSetAttenuation(ADC_0db);

  // Cuando control está 127, Vout = 0.
  dacWrite(bias_pin, 118);
  dacWrite(control_pin, control_dac_val);
}

void loop() {
  #define BUFELEMS 32
  #define SAMP_PERIOD_MS 32

  int buf[BUFELEMS];
  for (int i = 0; i < BUFELEMS; i++) {
    buf[i] = analogRead(34);
    delay(SAMP_PERIOD_MS);
  }
  
  int sum = 0;
  for (int i = 0; i < BUFELEMS; i++) {
    sum += buf[i];
  }
  const int adc_avg = sum / BUFELEMS;

  const int adc_target = 2047;
  
  int error = adc_avg - adc_target;
  if (error >  100) error =  10;
  if (error < -100) error = -10;
 
  control_dac_val -= error;

  if (control_dac_val <= 0)   control_dac_val = 0;
  if (control_dac_val >= 255) control_dac_val = 255;
  dacWrite(control_pin, control_dac_val);
}

Vibrómetro

Problemas

Código